Актёр театра и кино, телеведущий. Родился 11 декабря 1949 года в Ленинграде. Окончил Школу-студию МХАТ (курс Павла Массальского).
С 1972 года работал во МХАТе, где сыграл более 30 ролей. Широкую известность получил благодаря фильмам «Берег» (1983), «Гостья из будущего» (1984), «Легенда №17» (2013). Всего в фильмографии Щербакова 218 ролей. С 2007-го вёл программу «Доброе утро» на Первом канале, позже — «Последний день» и «Главный день» на канале «Звезда».
С 1973 года женат на актрисе Татьяне Бронзовой. У них есть сын Василий (3.09.1977).
