Певец, композитор. Родился 19 февраля 1945 года в Ташкенте, Узбекская ССР. Окончил Молодечненское музыкальное училище (класс народных инструментов).
В 14 лет начал руководить хором. В 1963 году работал преподавателем в музыкальной школе в Минске. Позже стал солистом-инструменталистом в Белорусской государственной филармонии. С 1969 года сотрудничал с ВИА «Поющие гитары», где впервые исполнил свои песни. В 70-х работал с ансамблями «Добры молодцы», «Современник», «Магистраль». Пик популярности пришёлся на 80-е благодаря хитам «Крыша дома твоего», «Анастасия», «Зеркало». Всего в дискографии артиста более 20 пластинок.
О своей личной жизни Антонов распространяется неохотно, поэтому информации о его бывших жёнах мало и детях. Первый брак с организатором концертов Идой продлился с 1976 по 1980-й. В начале 80-х певец был женат на артистке Мирославе Бобанович, брак распался через два года. В 90-х женился на Анне, у пары родилась дочь Людмила. Этот союз также закончился разводом. У Юрия есть сын Михаил, появившийся на свет в 1996 году, о его матери не сообщается.
